image002

ד"ר נחום קוגן ז"ל שימש כמהנדס הראשון של המעבדת לתיכון וייצור בעזרת מחשב (תיב"מ).  נחום לקח חלק פעיל בייסוד המעבדה, החל משנת עלייתו ארצה ב- 1992 מברית המועצות וזאת כחלק מצוות ההקמה שכלל את פרופ' עודד מיימון, פרופ' יוחנן ארזי, אבי סלס ודר' ארמין שמילוביץ. הייתה זו אז אחת המעבדות הראשונות בארץ לתיב"מ בימים בהם התחום היה לא מוכר הן באקדמיה והן בתעשיה. תחום התמחותו של נחום בברית המועצות היה בתעשיית המזון (תואר שלישי במכון הטכנולוגי לתעשיית מזון במוסקווה) ובבקרת מערכות (תואר שני במכון התעופתי של מוסקווה), בהם עשה שימוש החל מיומו הראשון במעבדה ובמיוחד ביישומי אלקטרוניקה ואוטומציה. מאידך, נחום נחשף לתחומים חדשים מתחום התיב"מ במסגרת עבודתו במעבדה, עליהם השתלט בשקדנות וביעילות כך שהפך תוך זמן קצר לאחד המומחים בתחום בארץ.

במסגרת מחקרים ופרויקטים במעבדה עסק נחום בנושאים רבים כגון שילוב חיישנים בקו ייצור, רובוטיקה

ואוטומציה, מערכות ראיה, בקרה וממשק אדם-מחשב, יישום מערכות CAD-CAM, הפעלת מכונות CNC ועוד. בתחומים אלה הנחה נחום במהלך השנים עשרות קבוצות של סטודנטים בהתמדה, בסבלנות ובכישרון רב.

שני נושאים זכו להתעניינות מיוחדת מצידו של נחום. הראשון, הוא תחום הרובוטים הניידים מ"לגו" אותו ייסד במעבדה, תוך מחשבה שבסכום נמוך יחסית למחירו של רובוט תעשייתי ניתן לקבל מערכת רובוטית גמישה, תנועתית (מובילית), הכוללת מנועים, בקרים  וחיישנים שונים המאפשרים   יישומים  מגוונים.  יש  לציין שתחום  הרובוטים image004

הניידים זכה להצלחה ניכרת במעבדה: סטודנטים רבים נאבקו על הזכות לבצע פרויקטים בתחום, רבים image005

אחרים ציינו לשבח את המעבדות לרובוטים ניידים, כולל קבוצות סטודנטים לתארים מתקדמים שאף הציגו את עבודתם בכנסים בחו"ל. תשתית הרובוטים הניידים פתחה צוהר לעבודות מחקר מתקדמות במעבדה, כגון בנושא שליטה ובקרה ברובוטים ניידים דרך האינטרנט ובחיפוש מטרות נעות ע"י להקת רובוטים ניידים העובדים בנפרד או ביחד. חלק ממחקרים אלה ממשיך ומפותח במעבדה עד היום.

התחום השני אותו נחום פיתח ועודד היה בהוראת רובוטיקה ואוטומציה לילדים ובני נוער. נחום תכנן, לימד וניהל את הקורס הראשון  לנוער  במעבדה  (ואף גייס  את  ביתו  לסייע  לו  בהוראת

התלמידים הצעירים). הוא השכיל ליצור קורס מעניין לילדים ממגוון אוכלוסיות - החל מנוער שוחר מדע

ועד לילדים טעוני טיפוח המוזמנים לסייר במעבדה תוך כוונה להמריצם להישגים. נחום אהב מאד את העבודה עם הילדים וניכר  היה שנהנה מכל רגע במחיצתם. בעקבות הצלחתו זו, אף הוזמן לשמש כשופט באליפות הארצית לבתי ספר ברובוטיקה.

בהתעניינותו בשני התחומים הנ"ל הדגים נחום את השילוב שבין עיסוק מחקרי, שמטבעו פונה לקהילה אקדמית מצומצמת ובין העיסוק ההוראתי לבני נוער ,שמטבעו פתוח ומערה יידע לקהילה החוץ-אקדמית בכלל ולבני נוער בפרט.

מעבר לכל  אלה אנו נזכור את נחום כאדם  המשרה אווירה טובה, נעים image007

הליכות ומוכן לעזור. השנים הארוכות במחיצתו רוויים בזיכרונות טובים המעלים חיוך בצד העצב על לכתו מאיתנו.

 

יהי זכרו ברוך,

פרופ' עירד בן-גל

ראש המעבדה

Search

JSN Solid template designed by JoomlaShine.com